Основной целью взаимодействия органов системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних в организации индивидуальной профилактической работы в отношении несовершеннолетних и семей, находящихся в социально опасном положении, является повышение эффективности межведомственного взаимодействия, а также реализация системы социальных, правовых, психолого-педагогических и иных мер.
При этом установлено, что индивидуальная профилактическая работа с несовершеннолетними и семьями, находящимися в социально опасном положении, проводится в сроки, необходимые для оказания социальной и иной помощи, или до устранения причин и условий, способствовавших безнадзорности, беспризорности, правонарушениям или антиобщественным действиям несовершеннолетних, но не менее шести месяцев.