На основании каких норм (статей) гражданского права стороны могут договориться (заключить соглашение) об отсутствии взаимных претензий друг к другу при условии, что у одной стороны есть просрочка поставки товара и ей предъявлено требование по оплате пени, а другой стороне начислены пени за просрочку оплаты за поставленный товар (встречные требования возникли из контракта, заключенного в соответствии с Федеральным законом от 05.04.2013 N 44-ФЗ, контракт исполнен до 01.04.2022)?