Федеральный закон от 24 июля 2023 г. N 374-ФЗ "О внесении изменений в Федеральный закон "Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации" и статью 3.1 Федерального закона "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта"

Контроль оплаты проезда на платных дорогах решено разграничить.
Разграничен предмет федерального, регионального и муниципального контроля в отношении соблюдения порядка внесения платы за проезд по платным автодорогам и их участкам.
Урегулированы вопросы формирования опорной сети автодорог. В частности, появится их список. Правительство РФ определит порядок установления соответствия дорог общего пользования определенным критериям (перечень приводится).
Федеральный закон вступает в силу со дня его официального опубликования, за исключением отдельных положений, которые будут действовать с 1 сентября 2024 г.