Приказы Минтранса РФ от 13 января 2010 г. № 4 и № 5 зарегистрированы в Минюсте РФ 22 апреля 2010 года.

Придорожные полосы устанавливаются, чтобы обеспечить требования безопасности дорожного движения, сохранность и нормальные условия реконструкции, капремонта, ремонта, содержания дорог с учетом перспектив их развития. Для дорог 1 и 2 категорий ширина полосы равна 75 м, 3 и 4 категорий - 50 м. Дороги, соединяющие административные центры регионов, Москву и Санкт-Петербург с другими населенными пунктами, а также участки дорог общего пользования для объезда городов с населением до 250 тыс. человек должны иметь полосу шириной в 100 м. Ширина полосы на участках любых дорог для объезда городов с населением более 250 тыс. человек равна 150 м.

Приказ № 5 говорит, что земельные участки для размещения автодороги и формирования полосы ее отвода могут быть образованы из тех, которые находятся в федеральной собственности или государственная собственность на которые не разграничена. Соответствующее решение принимает Росавтодор.

Агентство принимает решения об изъятии, в том числе о выкупе, земельных участков и расположенных на них объектов для указанных нужд.

Также определен порядок размещения объектов дорожного сервиса в границах полосы отвода автодороги.